Физическая энциклопедия - эйлера уравнения

1) в механике динамич. и кинематич. ур-ния, используемые в механике при изучении движения тв. тела; даны Л. Эйлером (L. Euler; 1765). Динамические Э. у. представляют собой дифф. ур-ния движения тв. тела вокруг неподвижной точки и имеют вид: где Ix., Iу, Izмоменты инерции тела относительно гл. осей инерции, проведённых из неподвижной точки; wх, wу, wz проекции мгновенной угл.

скорости тела на эти оси; Мх, Мy, Mz гл. моменты сил, действующих на тело, относительно тех же осей; w'х, w'y, w'z производные по времени от wх, wу, wz. Кинематические Э. у. дают выражения wх, wу, wz через Эйлеровы углы j, y, q и имеют вид: Система ур-ний (1) и (2) позволяет, зная закон движения тела, определить момент действующих на него сил и, наоборот, зная действующие на тело силы, определить закон его движения.