Толковый словарь Ефремовой - выруливать

1) а) Выводить самолет по земле перед стартом или после посадки.

б) неперех. Передвигаясь по земле, выезжать, подкатывать куда-л. (о самолете).

2) а) неперех. Управляя рулем, выводить автомобиль, автобус и т.п. на нужный или более удобный путь.

б) Выезжать на открытое место, на более удобный путь и т.п. (об автомобиле, автобусе, тракторе и т.п.). .