Управление в русском языке - стесняться

1. кого-чего, кем-чем (испытывать чувство неловкости, застенчивости, смущения). Сначала он стеснялся Екатерины Михайловны, но потом, видя ее дружеское отношение, освоился (Н. Островский). Володя... ужасно стеснялся отца и мать (Шугаев). [Главный врач] любил отпускать двусмысленные шутки, не стесняясь присутствия женщин (Симонов).

2. с кем и в чем (действовать беззастенчиво, не церемониться — с отрицанием «не»). Вы можете сейчас же нас выгнать вон... Не стесняйтесь с нами (А. Н. Островский). Не стесняться в выражениях.

Пунктуация и управление в русском языке

Д.Э. Розенталь