Большой энциклопедический политехнический словарь - кинематическая пара

соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относит. движение. Поверхности, линии, точки, к-рыми звено может соприкасаться с др. звеном, наз. элементами звена. К. п. делят на низшие (соприкосновение поверхностями) и высшие (соприкосновение по линиям и точкам). По числу возможных движений степеням свободы m различают 5 классов К. п.: одноподвижные, двухподвижные и т. д. Номер класса равен 6 т; напр., соединение типа шарнира, допускающее только вращат. движение, относится к К. п. V класса, шар на плоскости к К. п. I класса (см. рис.).

Кинематические пары: I II классы высшие; III V низшие

Большой энциклопедический политехнический словарь

2004