Энциклопедия техники - продольное движение

Уравнения П. д. используются для анализа продольных устойчивости и управляемости. Для этого необходимо рассмотреть возмущённое движение летательного аппарата. Если летательный аппарат находятся в состоянии, близком к стационарному горизонтальному полёту с параметрами

(θ)ст = 0; (ω)(кг) = 0; (α)ст = (α)(в); Hст Vст; (δ)в ст

то в возмущенном движении кинематические параметры можно выразить в виде:

V = Vст + (∆)V, (θ) = (∆θ),

H = Hст + (∆)H, (ω)z = (∆ω)z,

(α) = (α)(б) + (∆α),

(δ)в = (δ)в ст + (∆δ)в,

где приращения (∆)V, (∆θ) и т. д. считаются достаточно малыми.

Полученная система уравнений является системой линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Исследование решений этой системы при (∆δ)в = 0 позволяет определить продольную устойчивость при фиксированной ручке управления, исследование решений (∆δ)в = (∆δ)в(t) позволяет оценить характеристики продольной управляемости.

При исследовании характеристик автоматической системы управления значение (∆δ)в задаётся в соответствии с выбранным законом управления как функция (ω)z (демпфер тангажа), (∆)V, (∆)H, (∆θ), (∆α). Аналогичным образом исследуется влияние возмущений (например, ветровых) на движение летательного аппарата. Часто для упрощения возмущенное

П. д. разделяется на короткопериодическое (угловое) — рассматриваются только (∆α) и (∆ω)x, a (∆)V и (∆)H считаются равными нулю, и на длиннопериодическое (фугоидное) — рассматриваются отклонения (∆)V и (∆)H и (∆θ), а отклонения (∆α), (∆ω)x определяются как функции от (∆)V и (∆)H из условий d(ω)x/dt = 0, d(∆α)/dt = 0. Авиация: Энциклопедия. — М.: Большая Российская Энциклопедия

Главный редактор Г.П. Свищев

1994