Этимологический словарь Фасмера - ельпесить

ельпеси́ть "беспокоиться, говорить быстро или неспокойно", олонецк. (Кулик.), также ерпеси́ть (там же). Ср. также ельпесисить "беспокоиться", с.-в.-р. (Барсов, Прич.). Темное слово.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973