Этимологический словарь Фасмера - хлепить

"попрошайничать", только русск.-цслав. хлепити. хлеплю, цслав. хлѣпити – то же. Вероятно, связано чередованием гласных с сербохорв. хла̏пити, хла̏пи̑м "хватать ртом", словен. hlápati – то же, чеш. сhlараti, польск. сhɫарас́ "жадничать" (см. о близких формах Бернекер I, 387). Звукоподражательное.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973