Этимологический словарь Фасмера - храповое

хра́повое колесо́ "колесо с тормозом". Связано с храп "тормоз", сюда же храпу́н "гарпун". Последнее – из голл. hаrроеn или нем. Наrрunе – то же или непосредственно из франц. hаrроn "корабельный крюк"; см. Горяев, ЭС 401, Доп. I, 53; Мёлен 77 и сл.; Клюге-Гётце 233.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973