Этимологический словарь Фасмера - окорачь

окора́чь о́карачь нареч. "на четверенькам", диал. ок(а)ра́чь "верхом", кора́чки "на четвереньках". От кара́ка, коря́ка "тот, кто раскорячивает ноги", сербохорв. ко̏ра̑к "шаг", кора́чити "шагать", словен. korák "шаг". Далее сюда же о́-корок (см.), болг. крак(ъ́т) "нога" и т. д.; см. Бернекер 1, 571 и сл.; Траутман, ВSW 118; Брандт, РФВ 22, 140. Ср. франц. jambon "окорок" : jambe "нога". Ср. образование огу́зок.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973