Этимологический словарь Фасмера - пришелоп

пришело́п "возвышенное место на берегу у подножия горы", арханг. (Подв.). От прии *щьлбъ (ср. укр. щовб м., що́вба ж. "утес, обрыв"), согласно Шахматову (Очерк 278; ИОРЯС 7, 1, 306). Далее, возм., связано с щель, оско́лок, скала́.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973