Этимологический словарь Фасмера - семца

"младший член семьи, слуга", только др.-русск. сѣмьца (Поуч. Влад. Моном. и др.); см. Ляпунов, Сб. Соболевскому 257. От семья́ (Соболевский, УЗ Высш. школы Одессы 2, 61 и сл.).

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973