Этимологический словарь Фасмера - стырить

сты́рить сты́рю "дразнить; стащить; спорить, упрямиться; шнырять; говорить нескладно; браниться; грубить", олонецк., вологодск., перм., тамб., сиб. (Даль), сты́ра, "спорщик", вологодск., перм. "сонная, ленивая женщина" (Даль). Неясно. Сравнения со ср.-нж.-нем. stûr "строптивый" (откуда лтш. stũrs – то же) гадательны. Преобр. (II, 410) видит в русск. словах новообразования от сты́лый "постылый", стыть и т. п.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973