Этимологический словарь Фасмера - удило

уди́ло мн. удила́, укр. вуди́ла, чеш., слвц. udidlо "удила", польск. wędzidɫo. Считается производным от *ǫdа (см. уда́); см. Махек, Μνῆμα 414; Брюкнер 608; Лиден, Armen. St. 7.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973