Этимологический словарь русского языка - дворняжка

Искон. Суф. производное от дворняга, образованного посредством суф. -’ага от дворная < дворная собака (ср. легавый, борзая, гончая и т. п.). Дворняжка буквально — «собака, охраняющая двор» (дом, двор).

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004