Этимологический словарь русского языка - есть (1)

(кушать). Общеслав. индоевроп. характера (ср. лат. edo «ем», др.-инд. admi «ем», нем. essen «есть» и т. д.). Соврем. есть < *ědti; dt > tt > ст, ср. вести. Есть буквально — «принимать пищу, еду».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004