Этимологический словарь русского языка - ласка (1)

(проявление нежности). Общеслав. Суф. производное от той же основы, что и диал. ласа «ласковый человек», ласить «льстить, ластиться», лат. lascivus «сладострастный», нем. Lust «удовольствие, сладострастие» и т. д.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004