Этимологический словарь русского языка - задеть

(обидеть). Искон. Возникло лексико-семантическим путем на базе задеть «тронуть, коснуться кого-, чего-л.», преф. производного от деть. Развитие значения аналогично затронуть, коснуться, зацепить и т. п.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004