Этимологический словарь Фасмера - буксировать

буксирова́ть впервые Уст. Морск. 1720 г.; см. Смирнов 67. Из голл. boegseeren "брать судно на буксир, буксировать" (Смирнов, там же; Уленбек, РВВ 26, 292; Мёлен 37) или из нж.-нем. bôgseeren; см. (неточно) Круазе ван дер Коп, ИОРЯС 15, 4, 12 и сл. Источником герм. слов является порт. puxar "тянуть" из лат. pulsare "толкать".

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973