Слово «сестра» известно с древнерусской эпохи (XI в.) и заимствовано из старославянского, где существительное восходит к общеславянскому sestra и далее – к индоевропейской основе s(u)esor-.
Индоевропейское s(u)esorпредставляет собой сложное образование от корня se> seue, обозначающего родство, родственные отношения (ему родственны все образования от местоимения «свой»). Происхождение второй части слова не выяснено, возможно, от утраченного почти во всех индоевропейских языках корня sor (женщина), который восходит к древнеиндийскому stri (женщина, жена).
Родственными являются:
Украинское – сестра.
Словацкое – sestra.
Производные: сестрин, сестричка, сестренка.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство
Слово индоевропейской природы, восходящее к общеславянскому sesra, образованному сложением основ se ("свой") и sr ("женщина"), таким образом, сестра буквально означало "своя женщина". ...
Общеслав. Соврем. сестра < *sesra (с вставным т см. встретить, пестрый, острый), сложения *s(v)e (см. свой, особа) и *sr «женщина», родств. готск. swister, др.-прус. swestro, др.-инд. svásar-. Сестра буквально — «своя (своей семьи) женщина».Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа Н. М. Шанский, Т. А. Боброва 2004 ...