Глагол «слушать» известен с древнерусской эпохи (XI в.), в форме «слоушати» заимствован из старославянского языка.
Слово восходит к общеславянскому slusati из slucheti, производного от sluch (древнерусское – «слоухъ»). Первоисточник слова – индоевропейское k´leu>k´lou (слышать).
К русскому «слушать» близки по происхождению: литовское klausyti, древневерхненемецкое hlosen, древнеиндийское crosati, древнесаксонское hlust (ухо, слух) и др.
Общеслав. Суф. производное от слухъ; х перед ѣ > ш, ѣ после ш > а. См. слух.Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа Н. М. Шанский, Т. А. Боброва 2004 ...