Математическая энциклопедия - френе формулы

формулы, выражающие производные единичных векторов касательной нормали v и бинормали к регулярной кривой по натуральному параметру s через эти же векторы и значения кривизны k1 и кручения k2 кривой:

Получены Ф. Френе (F. Frenet, 1847).

Д. Д. Соколов

Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия

И. М. Виноградов

1977—1985