Математическая энциклопедия - математической физики уравнения

-

уравнения, описывающие математические модели физических явлений. М. ф. у.часть предмета математической физики. Многие явления физики и механики (гидрои газодинамики, упругости, электродинамики, оптики, теории переноса, физики плазмы, квантовой физики, теории гравитации и т. д.) описываются краевыми задачами для дифференциальных уравнений. Эти задачи составляют весьма широкий класс М. ф. у.

Для полного описания эволюции физич. процесса, помимо уравнений, необходимо, во-первых, задать картину процесса в нек-рый фиксированный момент времени (начальные условия) и, во-вторых, задать режим на границе той среды, где протекает этот процесс (граничные условия). Начальные и граничные условия образуют краевые условия, а дифференциальные уравнения вместе с соответствующими краевыми условиями краевую задачу математич. физики.

Ниже приведены нек-рые примеры уравнений и соответствующих краевых задач.

Уравнение колебаний

описывает малые колебания струн, стержней, мембран, акустические и электромагнитные колебания. В уравнении (1) пространственные переменные изменяются в области ,где развивается рассматриваемый физич.

процесс; при этом в соответствии с физич. смыслом входящих величин должно быть

Кроме того, полагают . При этих условиях уравнение (1) гиперболического типа уравнение.

При уравнение (1) превращается в волновое уравнение

где оператор Лапласа.

Уравнение диффузии

описывает процессы диффузии частиц и распространения тепла в среде. Уравнение (3) параболического типа уравнение. При

уравнение (3) превращается в теплопроводности уравнение

Для стационарных процессов, когда отсутствует зависимость от времени t, уравнения колебаний (1) и диффузии (3) принимают вид

Уравнение (5) эллиптического типа уравнение. При уравнение (5) наз. Пуассона уравнением:

а при Лапласауравнением

Уравнениям (6) и (7) удовлетворяют различного рода потенциалы: ньютонов (кулонов) потенциал, потенциал течения несжимаемой жидкости и т. д.

Если в волновом уравнении (2) внешнее возмущение fпериодическое с частотой w,

то амплитуда периодич. решения с той же частотой w

удовлетворяет Гелъмгольца уравнению

К уравнению Гельмгольца приводят задачи на рассеяние (дифракцию).

Для полного описания процесса колебаний необходимо задать начальное возмущение и начальную скорость

а для процесса диффузии только начальное возмущение

Кроме того, на границе Sобласти Gнеобходимо удовлетворить заданному режиму. В простейших случаях физически осмысленные граничные условия для уравнений (1), (3), (5) описываются соотношением

где ки hзаданные неотрицательные функции, не обращающиеся в нуль одновременно, пвнешняя нормаль к поверхности Sи vзаданная функция. Напр., для струны условие

означает, что конец струны закреплен, а условий

означает, что конец х 0 свободен. Для теплопроводности условие

означает, что на границе Sобласти Gподдерживается заданный температурный режим, а условие

задает поток тепла через S. В случае неограниченных областей, напр, внешности ограниченной области,, кроме условия на границе задается также условие на бесконечности. Так, для уравнения Пуассона (6) в пространстве (n=3) таким условием является условие

а на плоскости ( п=2)условие

Для уравнения Гельмгольца (8) на бесконечности задаются излучения условия Зоммерфельда

причем знак "-" соответствует расходящимся, а знак "+"сходящимся волнам.

Краевая задача, к-рая содержит только начальные условия (и стало быть, не содержит граничных условий, так что область Gвсе пространство Rⁿ), наз. Ноши задачей. Для уравнения колебаний (1) задача Коши (1), (9) ставится следующим образом: найти функцию и( х, t )класса , удовлетворяющую уравнению (1) при i>0 и начальным условиям (9) на плоскости t=0. Аналогично ставится и задача Коши (3), (10) для уравнения диффузии (3).

Если в краевой задаче присутствуют и начальные и граничные условия, то такая задача наз. смешанной задачей. Для уравнения колебаний (1) смешанная задача (1), (9), (11) ставится так: найти функцию и( х, t )класса

удовлетворяющую уравнению (1) в цилиндре , начальным условиям (9) на его нижнем основании и граничному условию (11) на его боковой поверхности . Аналогично ставится смешанная задача (3), (10), (11) для уравнения диффузии (3). Существуют и другие постановки краевых задач, напр. Гурса задача, Трикоми задача.

Для стационарного уравнения (5) начальные условия отсутствуют и соответствующая краевая задача ставится так: найти функцию класса

удовлетворяющую уравнению (5) в области Gи граничному условию на границе S области G:

Для уравнения (5) краевая задача с граничным условием

наз. Дирихле задачей, а с граничным условием

Неймана задачей. Различают внешние и внутренние краевые задачи Дирихле и Неймана. Для внешних -задач кроме граничных условий необходимо задавать условия на бесконечности типа (14), (15), (16).

К краевым задачам для уравнения (5) относятся также задачи на собственные значения: найти те значения параметра (собственные значения), при к-рых однородное уравнение

имеет нетривиальные решения (собственные функции), удовлетворяющие однородному граничному условию

Если G ограниченная область с достаточно гладкой границей S, то существует счетное число неотрицательных собственных значений задачи {17), (18) каждое конечной кратности, соответствующие собственные функции образуют полную ортонормированную систему функций в ; при этом всякая функция класса , удовлетворяющая граничному условию (18), разлагается в регулярно сходящийся ряд Фурье по системе собственных функций {uk}.

Изложенные постановки краевых задач предполагают достаточную гладкость решения как внутри области, так и вплоть до границы. Такие постановки краевых задач наз. классическими. Однако во многих физически интересных задачах приходится отказываться от таких требований гладкости. Внутри области решение может быть обобщенной функцией и удовлетворять уравнению в смысле обобщенных функций, краевые условия могут удовлетворяться в каком-либо обобщенном смысле (почти везде, в L р, в слабом смысле и т. д.). Такие постановки краевых задач наз. обобщенными постановками, а соответствующие решения обобщенными решениями. Напр., обобщенная задача Коши для волнового уравнения ставится следующим образом. Пусть иклассич. решение задачи Коши (2), (9). Функции uи f продолжаются нулем на t<0 и обозначаются через соответственно. Тогда функция ибудет удовлетворять в смысле обобщенных функций во всем пространстве волновому уравнению

При этом начальные возмущения и 0 и и 1 играют роль мгновенно действующих внешних источников типа двойного слоя, и простого слоя,. Сказанное позволяет ввести следующее определение. Обобщенной задачей Коши для волнового уравнения с источником F=0 при t<0, наз. задача об отыскании тех обобщенных решений волнового уравнения

к-рые обращаются в нуль при t<0. Аналогично ставится обобщенная задача Коши и для уравнения теплопроводности (4).

Поскольку краевые задачи математич. физики описывают реальные физич. процессы, то они должны удовлетворять следующим естественным требованиям, сформулированным Ж. Адамаром (J. Hadamard).

1) Решение должно существовать в нек-ром классе функций М 1 .

2) Решение должно быть единственным в, возможно, другом классе функций М 2 .

3) Решение должно непрерывно зависеть от данных задачи (начальных и граничных данных, свободных членов, коэффициентов уравнения и т. д.). Требование непрерывной зависимости решения возникает в связи с тем, что данные физич. задачи, как правило, определяются из эксперимента приближенно, и поэтому необходимо быть уверенным в том, что решение задачи не будет существенно зависеть от погрешностей измерений этих данных.

Задача, удовлетворяющая перечисленным требованиям 1)-3), наз. корректно поставленной, а множество функций классом корректности. Хотя требования 1)-3) на первый взгляд кажутся естественными, их, тем не менее, необходимо доказывать в рамках принятой математич. модели. Доказательство корректности это первая апробация математич. модели,модель непротиворечива, не содержит паразитных решений и мало чувствительна к погрешностям измерений.

Нахождение корректных постановок краевых задач математич. физики и методов построения их решений (точных или приближенных) и составляет одно из главных содержаний предмета М. ф. у. Известно, что все перечисленные выше краевые задачи поставлены корректно.

Пример. Задача Коши поставлена корректно, если .

Задача, не удовлетворяющая хотя бы одному из условий 1)-3), наз. некорректной задачей. Некорректные задачи приобретают в современной математич. физике все возрастающее значение: сюда в первую очередь относятся обратные задачи, а также задачи, связанные с обработкой и интерпретацией результатов наблюдений.

Примером некорректно поставленной задачи может служить задача Коши для уравнения Лапласа (пример Адамара):

Решение

однако

Для приближенного решения некорректных задач существует регуляризации метод, использующий дополнительную информацию о решении и сводящийся к решению ряда корректно поставленных задач.

Важную роль в М. ф. у. играет понятие Грина функции. Функцией Грина линейного дифференциального оператора

с заданными (однородными) краевыми условиями на границе области изменения переменных ( х, t )наз. функция удовлетворяющая при каждом

из этой области уравнению

В физич. ситуациях функция Грина описывает возмущение от точечного (в точке ) мгновенного (в момент ) источника интенсивности 1 (с учетом неоднородности среды и краевого эффекта). В случае постоянных коэффициентов и отсутствия границы функция Грина при наз. фундаментальным решением и обозначается Е( х, t).

Доказано существование фундаментального решения из D' и S' для любого оператора

Примеры фундаментальных решений. Волновое уравнение