Математическая энциклопедия - унимодулярная группа

топологическая группа, левоинвариантная Хаара мера на к-рой правоинвариантна или, что равносильно, инвариантна относительно преобразования Группа Ли G унимодулярна тогда и только тогда, когда

где Ad присоединенное представление. Для связных групп Ли С это равносильно тому, что tr ad x=0 где ad присоединенное представление алгебры Ли группы G. Любая компактная, дискретная или абелева локально компактная группа, а также любая связная редуктивная или нильпотентная группа Ли унимодулярна.

А. Л. Онищик.

Математическая энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия

И. М. Виноградов

1977—1985